华西能源2020年公告持有金瑞麒智能科学技术有限公司12%股权2020年5月，公司拟现金出资6000万元增资入股四川金瑞麒智能科学技术有限公司。本次增资完成后，四川金瑞注册资本由1250万元增加至万元，公司持有12%的股权。四，金瑞麒是一家科技类公司、为国家高新技术企业，所开发的产品已获得PCT专利38项，拥有较完整的低速无人驾驶成套技术及制造工艺，目前已完成电机模具、壳体模具、坐垫靠背模具、硅胶件模具、顶棚模具的开模，具备产业化生产的基础，在智能出行、自动驾驶等领域有丰富的技术积累和资源储备。
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技术浅谈 | 金瑞麒·底盘线控技术在整个控制过程中，底盘执行机构的功能要完善，系统响应和精度要高。如果把无人驾驶车辆比作人，那么底盘执行机构就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是无人驾驶控制技术的核心部件，这对整个底盘系统的要求非常高。金瑞麒·底盘线控技术基于差速模型设计的机器人精准底盘线控技术，其主要技术特点分底盘机械结构设计和电传线控两点： 底盘机械结构设计金瑞麒针对道路可能出现的狭窄、人流密集等情况下的自动驾驶系统要求，针对性的开发出基于双电机差速控制模型的无人驾驶线控底盘。主要技术特征是相比较与传统观光车辆构型，克服了阿克曼转向运动模型中的非完整性约束，使整车转向更为灵活易操控，可实现类似原地调头等传统车辆底盘无法实现的运动轨迹控制。配合四轮独立悬挂和轮边电机驱动设计，将车架的承载功能和驱动、传动功能分离, 省略传统底盘所需的机械传动系统、机械差速机构和机械转向机构，使整车结构布置和车身造型设计的自由度增加, 结构更易进行优化设计, 更易实现底盘平台化，以及实现模块化制造。将线控驱动、线控制动和线控转向分别需要独立的部件实现对应功能，使底盘硬件成本大幅度降低。 电传线控底盘一体化线控系统，采用嵌入式人工智能计算模块为主处理器，完成车辆底盘动力、制动、转向系统的一体化控制任务。 采用数字化、通用化、 模块化设计配以完善的自检测试和故障诊断措施，方便系统的检测与维护，同时保证了车辆硬件架构很好的扩展性和兼容性。底盘各模块间采用自主研发的双总线通信协议连接，将硬件组件分成独立的域，各域可控制相应模块独立工作，亦可以支持跨域通信和硬件功能冗余备份，从架构层面做到了软硬件解耦合的设计模式。四川金瑞麒智能科学技术有限公司是一家拥有50多项国际发明专利的国家高新技术企业，为全行业提供无人驾驶整车及解决方案定制开发和套件服务。 关键词：
