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来源：面包芯语
2023-04-27 18:24:34
(资料图)
图 1NVIDIA Isaac ROS 地图定位软件包
在不到半秒的时间内自动计算出初始全局位姿
图 2Isaac ROS NvBlox 软件包
在三维重建过程中检测并移除人类
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