来源：互联网
2023-02-03 15:10:28
(资料图)
PAL Robotics上个月宣布了其TIAGo ++，这是一种包括两个臂，每个臂具有七个自由度的机器人。TIAGo用于各种由欧洲资助的项目，涉及医疗保健和工业等不同部门的最终用户。
两臂提供新机会
这使他们可以从反馈中学习，并继续寻找以用户为中心的平台可以提供帮助的新方法。因此，我们知道，在TIAGo的模块化产品组合中增加第二条臂可能会对机器人界有所帮助。
TIAGo ++的7个7自由度臂和可抬起的躯干相结合，可以伸到地板上，每个臂的高度都可以达到175厘米。每只手臂的最大伸展距离为92厘米。该工作空间使TIAGo可以在家庭，医疗保健和工业等多种环境中工作。
新的TIAGo基于机器人操作系统(ROS)，并且可以通过附加的传感器和末端执行器进行扩展。TIAGo ++旨在使工程师能够创建包括用于人机交互(HRI)的触摸屏界面的应用程序，并且需要同时感知，双向操纵，移动性和人工智能。
